BRAZO ROBOTICO FINAL
https://docs.google.com/viewer?a=v&pid=explorer&chrome=true&srcid=0B1D6inBX4Iy4ZDc1MTkyNjUtYzJjNC00YWVlLWI0N2UtNDgwZjEwYTUyMDgy&hl=en
miércoles, 24 de noviembre de 2010
viernes, 29 de octubre de 2010
martes, 26 de octubre de 2010
domingo, 26 de septiembre de 2010
video tarjeta programacion de picaxe 18x
http://www.youtube.com/watch?v=IP5W1O1JHHE
A) vista preelininar de la tarjeta
B) moc´s y relevadores (control de la salidas a motores)
C) tarjeta vista inferior (pistas de tajeta)
En el video se puede observar la terjeta con todas sus entradas y salidas ademas del reset y los interruptores para las entradas digitales y/o analogicas, el fusible del tranformador y el cable de alimentación del 120 volts.
domingo, 19 de septiembre de 2010
ENSAYO HISTRORIA DE LA ROBOTICA
INTRODUCCION
Desde el principio de los tiempos el hombre ha buscado la forma de crear sistemas, maquinas a su semejanza.
En un principio el robot no era tan popular como en la actualidad si no que fue incrementada gracias a las historias de la literatura y del cine en la ciencia ficción, de hecho estos robots del cine y la literatura no tienen ningún parecido con el robot industrial.
Basta darse cuenta de esta realidad cuando vemos un reporte en la televisión o un artículo en alguna revista de aquel brazo mecánico que sujeta carrocerías y/o mueve materiales pesados con una gran velocidad y precisión y por fin dejar de lado el robot mito que nos muestran las películas de ciencia ficción.
ANTECEDENTES HISTORICOS
Como se dijo anteriormente el hombre siempre ha buscado la forma de crear maquinas que sean capaces de imitar los movimientos de los seres vivos.
Fueron los griegos quienes tenían una palabra para estas maquinas autómatas de la cual se deriva la actual autómata (maquina que imita la forma y movimientos de un ser vivo).
Los primeros autómatas se movían atreves de poleas, palancas y dispositivos hidráulicos (maquinas de Herón de Alejandrina año 85 D.C)
Con el tiempo los autómatas pasaron de ser instrumentos de diversión a maquinas con fines prácticos, pero fue hasta finales del siglo XVIII y principios del XIX que se desarrollaron invenciones mecánicas especialmente destinadas a la industria textil y en 1801 el telar de Jacquard utilizo una cinta de papel perforada con un programa de acciones que la maquia seguir naciendo así los dispositivos automáticos en la producción surgiendo también la automatización industrial.
Cuando el escritor Checo Karel Capek (1890-1938) estreno su obra en el teatro nacional de Praga (Rossum´s Universal Robot “R.U.R”) en el año de 1921 fue la primera vez que se uso la palabra robot, y su origen es la palabra robota cuyo significado se refiere al trabajo realizado de manera forzada. Los R.U.R eran maquinas androides fabricadas a partir de la formula de un brillante científico de nombre Rossum.
Después de que la palabra robot gano fama con las novelas literarias y las películas el escritor americano de origen ruso Isaac Asimov (1920-1992) considerado el máximo impulsor de la palabra robot publico en 1945 en la revista Galaxy Science Ficción una historia en la que enuncio por primera vez sus “tres leyes de la robótica”
1.- Un robot no puede perjudicar a un ser humano, ni con su inacción permitir que un ser humano sufra daño.
2.- Un robot ha de obedecer las órdenes de un ser humano, excepto si tales órdenes entran en conflicto con la primera ley.
3.- Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal protección no entre en conflicto con la primera o segunda ley.
En 1985 Asimov publico una cuarta ley, nombrada como ley cero: un robot no puede lastimar a la humanidad o por falta de inacción permitir que la humanidad sufra daño. También es a Asimov a quien se le atribuye el término robótica y es gracias a él y su obra literaria que la robótica sea tan popular.
ORIGEN Y DESARROLLO DE LA ROBÓTICA
Con el fin de manipular elementos radioactivos en 1948 R.C. Goertz crea el primer telemanipulador que consistía en un dispositivo maestro – esclavo, el manipulador maestro ubicado en una zona segura era operado directamente con la persona, mientras que el esclavo ubicado en contacto con los elementos radioactivos y unido mecánicamente al maestro, copiaba los movimientos de este, la persona encargada de este procedimiento además de poder ver el resultado de sus acciones atreves de un cristal, también podía sentir la fuerza que ejercía.
Años más tarde (1954) Goertz sustituyo la transmisión mecánica con la electrónica y el sevocontrol creando el primer telemanipulador con servocontrol bilateral.
Otro ingeniero destacado fue Ralph Mosher quien creó en 1958 al Handy-man que consistía en 2 brazos mecánicos teleoperados mediante un maestro del tipo exoesqueleto para la industria nuclear. En los años 60´s la industria submarina se intereso en estos telemanipuladores y a ella se le sumo la industria espacial en los años 70´s, desde ese entonces hasta la actualidad ha ganado terreno dentro de un mercado selecto (nuclear, militar, espacial, etc.)
Tras años de investigación e innovación en la robótica industrial ha permitido que los robot ganen terreno en casi todas aéreas productivas, en péquelas o grandes empresas los robotas han sustituido al hombre en las tareas repetitivas y peligrosas.
DEFINICION Y CLSIFICACION DEL ROBOT
Gracias a que la robótica ha ganado terreno en casi todas las áreas de la industria ha tenido una ampliación fuera de ella por lo que se han creado otras ramas como robot industrial o robot de producción o de servicios.
Robot industrial: aun en la actualidad no existe una definición clara de lo que es un robot industrial.
La Asociación de Industrias Robóticas RIA la define como: Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tairas diversas.
Clasificación del robot industrial
La IRF distingue 4 tipos de robots:
· Secuencial
· De trayectoria controlable
· Adaptativo
· Telemanipulado
Robots de servicio y teleoperados
Este tipo de robot se puede definir como:
“Dispositivos electromecánicos móviles o estacionarios, dotados de uno o varios brazos mecánicos independientes, controlados por un programa de ordenador y que realizan tareas no industriales de servicio”
Algunos de ellos son:
- TELEMANIPULADOR
- MANIPULADOR SECUENCIAL
- ROBOT SERVOCONTROLADO ESTACIONARIO
- ROBOT SENSORIZADO ESTACIONARIO
- ROBOT DE ACTUACION CON EXTREMIDADES
Mientras que los robots tele operados son definidos por la NASA (1978) como:
“Dispositivos robóticos con brazos manipuladores y sensores y cierto grado de movilidad, controlados remotamente por un operador de manera directa o a través de un ordenador”
- FUNCIONOIDES
- HUMANOIDES
- ISECTOIDES
- ROBOTS DMESTICOS
- ROBOTS SUBMARINOS
Fuente: pdf. fundamentos de robotica
I. asimov, K.A. Frenkel, Robots. Maquinas a imagen y semejanza del hombre, plaza y Janés, 1985
K.Capek, R.U.R. Rossum´s Universal Robots, F.R. borovy, Praga, 1935(Edicion en checo)
martes, 24 de agosto de 2010
FILTROS FIFO Y LIFO
Los filtros se emplean en el procesamiento de señales para eliminar las partes no deseadas de la misma (ruido) o permitir el paso de cierto rango de frecuencia deseado.
FIFO Y LIFO son filtros digitales, generalmente conocidos como memorias seriales hechas con registros de desplazamiento.
LIFO (Last Input First Output) ultimo en entrar primero en salir, son memorias de pila
Ejemplo: Memoria lifo escritura y lectura.
Estas memorias especiales se crearon para librar a la CPU de gran parte de la labor de supervisión y control al realizar algunas operaciones del tipo de manipulación de datos memorizándolos y extrayéndolos a una secuencia establecida.
Entonces aparecieron las memorias LIFO y FIFO, se asocian a la gastronomía, en un restaurante el último plato que se coloca en una pila es el primero en salir, se utiliza un clock (reloj), para ir entregando las diversas palabras (flip flop).
Las memorias LIFO, no tienen porque ser memorias especiales ajenas a la memoria central del sistema, algunos micro procesadores (μP), suelen incorporar un registro denominado Stock Pointer (puntero de pila), que facilita al μP la posibilidad de construir pila (stock) sobre una zona de memoria RAM, el direccionamiento de la pila lo lleva a cabo el registro Stock Pointer actuando sobre la zona de memoria RAM destinada a tal efecto
Forma de trabajar con el Stock.
Cuando se escribe se cuenta en un sentido y cuando se lee se cuenta en el inverso por lo tanto se lee la ultima palabra escrita.
FIFO (First Input First Output) primero en entrar primero en salir, se asemeja a una cola de espera.
No son de acceso aleatorio, es escasa su incidencia en sistemas de microordenadores.
"Memorias series", creadoras de LIFO y FIFO.
Como vimos las memorias vistas no son de acceso aleatorio
Memoria LIFO
Referencias:
http://www.ing.unrc.edu.ar/materias/sistemas_digitales/archivos/memorias_de_datos.pdf
FIFO Y LIFO son filtros digitales, generalmente conocidos como memorias seriales hechas con registros de desplazamiento.
LIFO (Last Input First Output) ultimo en entrar primero en salir, son memorias de pila
Ejemplo: Memoria lifo escritura y lectura.
Entonces aparecieron las memorias LIFO y FIFO, se asocian a la gastronomía, en un restaurante el último plato que se coloca en una pila es el primero en salir, se utiliza un clock (reloj), para ir entregando las diversas palabras (flip flop).
Las memorias LIFO, no tienen porque ser memorias especiales ajenas a la memoria central del sistema, algunos micro procesadores (μP), suelen incorporar un registro denominado Stock Pointer (puntero de pila), que facilita al μP la posibilidad de construir pila (stock) sobre una zona de memoria RAM, el direccionamiento de la pila lo lleva a cabo el registro Stock Pointer actuando sobre la zona de memoria RAM destinada a tal efecto
Forma de trabajar con el Stock.
No son de acceso aleatorio, es escasa su incidencia en sistemas de microordenadores.
"Memorias series", creadoras de LIFO y FIFO.
Como vimos las memorias vistas no son de acceso aleatorio
Memoria LIFO
Referencias:
http://www.ing.unrc.edu.ar/materias/sistemas_digitales/archivos/memorias_de_datos.pdf
METODOS Y HERRAMIENTAS PARA LA LINEALIZACION DE SENSORES
Sensores
Un sensor o captador, es un dispositivo creado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
Se fabrican de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes que varían su magnitud en función de alguna variable), y la utilización de componentes activos.
Tipos:
Entre los diferentes tipos de sensores existen muchos y se clasifican de diversa forma, algunos de ellos es la siguiente:
Setectores ultrasónicos, interruptores básicos, interruptores de fin de carrera, interruptores manuales, encapsulados, para fibra óptica, infrarrojos, de automoción, de caudal de aire, de corriente, de efecto hall, de humedad, de posición de estado solido, presión y fuerza, temperatura, turbidez, magneticos, presión.
LINEALIZACION
Linealización significa cambiar una función no lineal por otra función lineal, ejemplo (Linealización logarítmica):
La función exponencial "y = A^x" si aplicamos logaritmos "lg y = x lg A" y esto es una función lineal.
HERRAMIENTAS
Actualmente podemos contar con LabView y Maple 14.
METODOS
Dentro de los métodos existen:
• Método de mínimos cuadrados
• Por reducción de distorsión (feedware, feedback y pre distorsión)
• Evitando la distorsión (LINC, CALLUM y EER)
LINC. - Linear Amplication Using Non-Linear Components.
CALLUM.- Combined Analogue- Loked Loop Universal Modulator.
EER .- Evelope Elimination and Restoration
referencias:
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/que_es.htm
http://redalyc.uaemex.mx/pdf/707/70712206.pdf
Un sensor o captador, es un dispositivo creado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
Se fabrican de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes que varían su magnitud en función de alguna variable), y la utilización de componentes activos.
Tipos:
Entre los diferentes tipos de sensores existen muchos y se clasifican de diversa forma, algunos de ellos es la siguiente:
Setectores ultrasónicos, interruptores básicos, interruptores de fin de carrera, interruptores manuales, encapsulados, para fibra óptica, infrarrojos, de automoción, de caudal de aire, de corriente, de efecto hall, de humedad, de posición de estado solido, presión y fuerza, temperatura, turbidez, magneticos, presión.
LINEALIZACION
Linealización significa cambiar una función no lineal por otra función lineal, ejemplo (Linealización logarítmica):
La función exponencial "y = A^x" si aplicamos logaritmos "lg y = x lg A" y esto es una función lineal.
HERRAMIENTAS
Actualmente podemos contar con LabView y Maple 14.
METODOS
Dentro de los métodos existen:
• Método de mínimos cuadrados
• Por reducción de distorsión (feedware, feedback y pre distorsión)
• Evitando la distorsión (LINC, CALLUM y EER)
LINC. - Linear Amplication Using Non-Linear Components.
CALLUM.- Combined Analogue- Loked Loop Universal Modulator.
EER .- Evelope Elimination and Restoration
referencias:
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/que_es.htm
http://redalyc.uaemex.mx/pdf/707/70712206.pdf
domingo, 22 de agosto de 2010
Robotica (parte 2)
El interes del hombre hacia los robots comenzo aproximadamente unos 100 años atras, de esta forma y revisando la historia es facil confundirse con lo que es un robot y con lo que no lo es. Lo destacado de estos 100 años es que la ciencia ha tenido tantos avances que nisiquiera es importante pensar en algunos de ellos (avances) como robots.
Epoca de Guerra
Durante la 2da. Guerra Mundial hubo dos invencines muy importantes el radar y el control autonomo.
El radar fue de suma impportancia para la deteccion del enemigo y tambien fue usado por los americanos para la dectecion de las minas para la destruccion de los tanques, mientras que por el lado del control autonomo los alelanes desarrollaron bonbas con guia robotica los cuales eran capaces de correguir su trayectoria, idelaes para la destruccion de unas cuantas lineas enemigas.
Las calculadoras y computadoras
El matemático Charles Babbage tuvo la idea e inventar un motor "analítico" en la década de 1830, pero nunca fue capaz de construir su dispositivo por lo que pasarian otros 100 años antes de que John Atanassoff fuera capaz de construir la primera computadora digital en el mundo en 1946 en la Universidad de Pennsylvania completando el ENIAC (Electronic Numerical Integrator y calculator), una enorme máquina compuesta por miles de tubos de vacío de forma que este dispositivo sólo podía manejar números. La UNIVAC I (Universal Automatic Computer) fue el primer dispositivo que manejaria las letras.
El robot en casa
Entre los años 40s y 50s la robotica estaba en la sima de las ideas de invencion, fue en 1948 con el TRANSISTOR que aumneto la tasa de cecimiento de la electronica y las posibilidades parecian no tener fin.
Dies años mas tarde con la aparicion de los microchips de silicio se reforzo este crecimiento, el Westinghouse robot Elecktro mostró hasta qué punto la ciencia y la imaginación podían llegar, este robot de dos metros podía fumar y tocar el piano. Los anuncios de la época sugirió que cada hogar tendrá pronto un robot.
La Industria y el uso Militar
Con el aumento en la demanda de automoviles las fabricas buscaron nuevas maneras de aumentar la produccion y la eficiencia en la linea de ensamble. Fue en este nuevo campo que la robotica se acento y nacieron los robots que imitaban los movimientos del trabajador desde cierta distancia.
En 1961 General Motors instaló el sistema aplicado telecherics en su línea de ensamble.
El robot de un solo brazo cambio radicalmente la produccion. En 1978, el PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly) fue introducido y se convirtió rápidamente en el estándar para telecherics comercial.
El Robot Personal
En los años 80 debido a la popularidad de la pelicula de la guerra de las galaxias los primeros robots personales tenian parecido con el R2D2, los robots fueron diseñados como herramientas de educacion para aprender sobre las computadoras.
En El Espacio
Una vez que el hobre llego al espacio se tubo la necesidad de que alquien hiciera reparaciones, asi que la NASA diseño el CANADARM, desplegado en 1981 abordo del columbia el canadarm es el encargado de la implementacion y reparacion de los satelites, telescopios y lanzaderas.
En La Medicina
En 1985 el Dr. Yik San Kwoh invento la interfaz robot-sofware utilizado en una cirugia asistida, la sirugia consistio en insertar una pequeña sonda la cual se desplazo sobre el craneo, el escaner ACT se utilizo para dar una imagen en 3D del cerebro. Con esto el robot encuantra la mejor ruta de acceso al tumor.
Epoca de Guerra
Durante la 2da. Guerra Mundial hubo dos invencines muy importantes el radar y el control autonomo.
El radar fue de suma impportancia para la deteccion del enemigo y tambien fue usado por los americanos para la dectecion de las minas para la destruccion de los tanques, mientras que por el lado del control autonomo los alelanes desarrollaron bonbas con guia robotica los cuales eran capaces de correguir su trayectoria, idelaes para la destruccion de unas cuantas lineas enemigas.
Las calculadoras y computadoras
El matemático Charles Babbage tuvo la idea e inventar un motor "analítico" en la década de 1830, pero nunca fue capaz de construir su dispositivo por lo que pasarian otros 100 años antes de que John Atanassoff fuera capaz de construir la primera computadora digital en el mundo en 1946 en la Universidad de Pennsylvania completando el ENIAC (Electronic Numerical Integrator y calculator), una enorme máquina compuesta por miles de tubos de vacío de forma que este dispositivo sólo podía manejar números. La UNIVAC I (Universal Automatic Computer) fue el primer dispositivo que manejaria las letras.
El robot en casa
Entre los años 40s y 50s la robotica estaba en la sima de las ideas de invencion, fue en 1948 con el TRANSISTOR que aumneto la tasa de cecimiento de la electronica y las posibilidades parecian no tener fin.
Dies años mas tarde con la aparicion de los microchips de silicio se reforzo este crecimiento, el Westinghouse robot Elecktro mostró hasta qué punto la ciencia y la imaginación podían llegar, este robot de dos metros podía fumar y tocar el piano. Los anuncios de la época sugirió que cada hogar tendrá pronto un robot.
La Industria y el uso Militar
Con el aumento en la demanda de automoviles las fabricas buscaron nuevas maneras de aumentar la produccion y la eficiencia en la linea de ensamble. Fue en este nuevo campo que la robotica se acento y nacieron los robots que imitaban los movimientos del trabajador desde cierta distancia.
En 1961 General Motors instaló el sistema aplicado telecherics en su línea de ensamble.
El robot de un solo brazo cambio radicalmente la produccion. En 1978, el PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly) fue introducido y se convirtió rápidamente en el estándar para telecherics comercial.
El Robot Personal
En los años 80 debido a la popularidad de la pelicula de la guerra de las galaxias los primeros robots personales tenian parecido con el R2D2, los robots fueron diseñados como herramientas de educacion para aprender sobre las computadoras.
En El Espacio
Una vez que el hobre llego al espacio se tubo la necesidad de que alquien hiciera reparaciones, asi que la NASA diseño el CANADARM, desplegado en 1981 abordo del columbia el canadarm es el encargado de la implementacion y reparacion de los satelites, telescopios y lanzaderas.
En La Medicina
En 1985 el Dr. Yik San Kwoh invento la interfaz robot-sofware utilizado en una cirugia asistida, la sirugia consistio en insertar una pequeña sonda la cual se desplazo sobre el craneo, el escaner ACT se utilizo para dar una imagen en 3D del cerebro. Con esto el robot encuantra la mejor ruta de acceso al tumor.
jueves, 19 de agosto de 2010
Diseño Rapiido De Un Robot PRR
las imagenes que se muestran continuación son el resultado de un diseño rápido que se pidió realizar en la clase de robótica, para después construir un prototipo con los materiales mas económicos y accesibles que pudiésemos conseguir.
El objetivo de este ejerciccio era conocer que no siempre se requiere de una construcción costosa para comenzar con el desarrollo de untrabajo, es decir, que es mejor trabajar con materiales que no sean costosos pero que son utiles y sirven para nuestros propositos.
Tambien nos sirvio para comprobar que tan buenos somos para trabajar como equipo y la forma en que podemos organizarnos, ademas de detectar los defectos en el equipo.
 |
| fig. 1 Muestra el resultado creado con ayuda de un sofware de diseño. |
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fig. 2 Muestra los movimientos que puede realizar el prototipo dando como resultado un manipulador tipo PRR |
fig. 3 Muestra el prototipo creado el cual se construyo con materiales baratos como papel cascaron, pegamento, un embase de plástico y un tubo de cartón.
El objetivo de este ejerciccio era conocer que no siempre se requiere de una construcción costosa para comenzar con el desarrollo de untrabajo, es decir, que es mejor trabajar con materiales que no sean costosos pero que son utiles y sirven para nuestros propositos.
El objetivo de este ejerciccio era conocer que no siempre se requiere de una construcción costosa para comenzar con el desarrollo de untrabajo, es decir, que es mejor trabajar con materiales que no sean costosos pero que son utiles y sirven para nuestros propositos.Tambien nos sirvio para comprobar que tan buenos somos para trabajar como equipo y la forma en que podemos organizarnos, ademas de detectar los defectos en el equipo.
sábado, 14 de agosto de 2010
USB (Universal Serial Bus )
fig. 1 símbolo USB
Es el puerto que sirve para conectar periféricos a un ordenador.
Una de sus ventajas más importantes es que hace mucho más sencillo poder agregar más de una impresora o driver central (ratón, escáner, impresora, etc.) a un ordenador por ello ha venido a desplazar a los puertos paralelos.
Algunas ventajas:
Tiene es que se pueden conectar varios dispositivos sin la necesidad de tener una fuente de alimentación externa (solo para algunos dispositivos)
Se puede instalar y desinstalar dispositivos sin necesidad de abrir el sistema.
para consultar
puertos de entrada y salida http://www.zator.com/Hardware/H2_5_3.htm
INGENIERIA EN MICROCONTROLADORES
Protocolo USB (UNIVERSAL SERIAL BUS) http://www.i-micro.com/pdf/articulos/usb.pdf
norma IEEE USB http://platea.pntic.mec.es/~alopez1/web_Eldad/_gs_srca/CI/Puertos%20USB.pdf
http://www.megaconsumo.com.ar/22/A01/09/index.php
JERK
yerk o jerk???
¿cual es la difrencia?
Yerk en informatica es un lenguaje de programacion de objeto orientado basado en un modulo central modificado de Forth el cual fue desarollado por Kriya System.1)
Mientras que Jerk es conocida como la derivada de la acelaración.
En el estudio de la cinemática es muy importante conocer la posición, la velocidad y la aceleración para el diseño, y como sabrán cada una es la derivada de la otra, comenzando en la posición.
Para la mayoría de los casos es suficiente con conocer solo la posición, la velocidad y la aceleración pero para problemas más complejos se requieres una más.
Aquí entra la derivada de la aceleración Jerk (tirón en español) la cual permite cuantificar los cambios en la aceleración, es decir, lo rápido que esta varia.
Para los casos en que sus estudios son necesarios son para las levas ya que los cambios bruscos de aceleración dañan y deterioran mucho más rápido el material, para las atracciones ya que un cambio brusco en la aceleración podría ser perjudicial para la salud, en satélites orbitales ya que la aceleración puede ser critica y obviamente para el diseño de robots ya que estos cambios bruscos podrían dañar elementos importantes.
referencias:
http://consultaing.blogspot.com/2009/08/jerk-derivada-de-la-aceleracion.html
¿cual es la difrencia?
Yerk en informatica es un lenguaje de programacion de objeto orientado basado en un modulo central modificado de Forth el cual fue desarollado por Kriya System.1)
Mientras que Jerk es conocida como la derivada de la acelaración.
En el estudio de la cinemática es muy importante conocer la posición, la velocidad y la aceleración para el diseño, y como sabrán cada una es la derivada de la otra, comenzando en la posición.
Para la mayoría de los casos es suficiente con conocer solo la posición, la velocidad y la aceleración pero para problemas más complejos se requieres una más.
Aquí entra la derivada de la aceleración Jerk (tirón en español) la cual permite cuantificar los cambios en la aceleración, es decir, lo rápido que esta varia.
Para los casos en que sus estudios son necesarios son para las levas ya que los cambios bruscos de aceleración dañan y deterioran mucho más rápido el material, para las atracciones ya que un cambio brusco en la aceleración podría ser perjudicial para la salud, en satélites orbitales ya que la aceleración puede ser critica y obviamente para el diseño de robots ya que estos cambios bruscos podrían dañar elementos importantes.
referencias:
http://consultaing.blogspot.com/2009/08/jerk-derivada-de-la-aceleracion.html
ROBOTICA
Robótica es una palabra comúnmente conocida y por lo tanto del dominio público, aunque muchos tienen idea de lo que se refiere son pocos los que saben el verdadero significado de lo que es:
Algunos autores la definen como:
La ciencia y la tecnología de los robots. Que se encarga del diseño, manufactura y otras aplicaciones, por esta razón la robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. 1
Pero ¿Qué es un robot?
La reconocen como la herramienta utilizada por el hombre para realizar tareas que le resulten difíciles, peligrosas o pesadas, como un conjunto de circuitos electrónicos y mecánicos que imitan la vida,como un simulador de personalidad, pero ¿acaso es algo más?
Para saber un poco pmas de su historia pueden checar en el sig. link....
bibliografia: 1) y 2)
Algunos autores la definen como:
La ciencia y la tecnología de los robots. Que se encarga del diseño, manufactura y otras aplicaciones, por esta razón la robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. 1
Pero ¿Qué es un robot?
La reconocen como la herramienta utilizada por el hombre para realizar tareas que le resulten difíciles, peligrosas o pesadas, como un conjunto de circuitos electrónicos y mecánicos que imitan la vida,como un simulador de personalidad, pero ¿acaso es algo más?
Para saber un poco pmas de su historia pueden checar en el sig. link....
1) http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica2) Aníbal Ollero Baturone, Robotica manipuladores y robots móviles,maracombo Alfaomega.
bibliografia: 1) y 2)
Bienvenidos
Sean todos bienvenidos a este espacio el cual está dedicado para todos aquellos amantes de la robótica y la ciencia, espero q las aportaciones publicadas les sean de utilidad y aclaren un poco sus dudas.
miércoles, 11 de agosto de 2010
Hola!!
Hola !!! ps ya esta por fin cree el blog jeje! y claro que es fácil de hecho la mas difícil es elegir un nombre jejeje!
mmm.. ps para comenzar les dejo el link de un torno CNC
Bueno espero tener pronto algunas aportaciones interesantes ok.. hasta pronto..
mmm.. ps para comenzar les dejo el link de un torno CNC
http://www.youtube.com/watch?v=oGuqDT4yL7w
Bueno espero tener pronto algunas aportaciones interesantes ok.. hasta pronto..
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