ENSAYO HISTRORIA DE LA ROBOTICA

INTRODUCCION

Desde el principio de los tiempos el hombre ha buscado la forma de crear sistemas, maquinas a su semejanza.

En un principio el robot no era tan popular como en la actualidad si no que fue incrementada  gracias a las historias de la literatura y del cine en la ciencia ficción, de hecho estos robots del cine y la literatura no tienen ningún parecido con el robot industrial.

Basta  darse cuenta de esta realidad cuando vemos  un reporte en la televisión o un artículo en alguna revista de aquel brazo mecánico que sujeta carrocerías y/o mueve materiales pesados con una gran velocidad y precisión y por fin dejar de lado el robot mito que nos muestran las películas de ciencia ficción.

ANTECEDENTES HISTORICOS

Como se dijo anteriormente el hombre siempre ha buscado la forma de crear maquinas  que sean capaces de imitar los movimientos de los seres vivos.

Fueron los griegos quienes tenían una palabra para estas maquinas  autómatas de la cual se deriva la actual autómata (maquina que imita la forma y movimientos de un ser vivo).

Los primeros autómatas se movían atreves de poleas, palancas y dispositivos hidráulicos (maquinas de Herón de Alejandrina año 85 D.C)

Con el tiempo los autómatas pasaron de ser  instrumentos de diversión  a maquinas con fines prácticos, pero fue hasta finales del siglo XVIII y principios del XIX que se desarrollaron invenciones mecánicas especialmente destinadas a la industria textil y en 1801 el telar  de Jacquard utilizo una cinta de papel perforada con un programa de acciones que la maquia seguir naciendo así los dispositivos automáticos en la producción surgiendo también la automatización industrial.

Cuando el escritor Checo Karel Capek (1890-1938) estreno su obra en el teatro nacional de Praga (Rossum´s Universal Robot “R.U.R”) en el año de 1921 fue la primera vez que se uso la palabra robot, y su origen es la palabra robota cuyo significado se refiere al trabajo realizado de manera forzada. Los R.U.R eran maquinas androides fabricadas a partir de la formula  de un brillante científico de nombre Rossum.

Después de que la  palabra robot gano fama con las novelas literarias y las películas el escritor americano  de origen ruso Isaac Asimov (1920-1992) considerado el máximo impulsor de la palabra robot publico en 1945 en la revista Galaxy Science Ficción una historia en la que enuncio por primera vez sus “tres leyes de la robótica”

1.- Un robot no puede perjudicar  a un ser humano, ni con su inacción  permitir que un ser humano sufra daño.

2.- Un robot ha de obedecer las órdenes de un ser humano, excepto si tales órdenes entran en conflicto con la primera ley.

3.- Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal protección no entre en conflicto con la primera o segunda ley.

En 1985 Asimov publico una cuarta ley, nombrada como ley cero: un robot no puede lastimar a la humanidad o por falta de inacción permitir que la humanidad sufra daño. También es a Asimov a quien se le atribuye el término robótica y es gracias a él  y su obra literaria que la robótica sea tan popular.

ORIGEN Y DESARROLLO DE LA ROBÓTICA

Con el fin de manipular elementos radioactivos en 1948 R.C. Goertz crea el primer telemanipulador que consistía en un dispositivo maestro – esclavo, el manipulador maestro ubicado en una zona segura era operado directamente con la persona, mientras que el esclavo ubicado en contacto con los elementos radioactivos y unido mecánicamente al maestro, copiaba los movimientos de este, la persona encargada de este procedimiento además de poder ver el resultado de sus acciones atreves de un cristal, también podía sentir la fuerza que ejercía.

Años más tarde (1954) Goertz sustituyo la transmisión mecánica con la electrónica y el sevocontrol creando el primer  telemanipulador con servocontrol bilateral.

Otro ingeniero destacado fue Ralph Mosher quien creó en 1958 al Handy-man que consistía en 2 brazos mecánicos teleoperados mediante un maestro del tipo exoesqueleto para la industria nuclear.  En los años 60´s la industria submarina se intereso en estos telemanipuladores y a ella se le sumo la industria espacial en los años 70´s, desde ese entonces hasta la actualidad ha ganado terreno dentro de un mercado selecto (nuclear, militar, espacial, etc.)

Tras años de investigación e innovación en la robótica  industrial ha permitido que los robot ganen terreno en casi  todas aéreas productivas, en péquelas o grandes empresas los robotas han sustituido al hombre en las tareas repetitivas y peligrosas.

DEFINICION Y CLSIFICACION DEL ROBOT

Gracias a que la robótica ha ganado terreno en casi todas las áreas de la industria ha tenido una  ampliación  fuera de ella por lo que se han creado otras ramas como robot industrial o robot de producción o de servicios.

Robot industrial: aun en la actualidad no existe una definición clara de lo que es un robot industrial.

La Asociación de Industrias Robóticas RIA la define como: Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tairas diversas.

Clasificación del robot industrial

La IRF distingue 4 tipos de robots:

·         Secuencial

·         De trayectoria controlable

·         Adaptativo

·         Telemanipulado

Robots de servicio y teleoperados

Este tipo de robot se puede definir como:

“Dispositivos electromecánicos móviles o estacionarios, dotados de uno o varios brazos mecánicos independientes, controlados por un programa de ordenador y que realizan tareas no industriales de servicio”

Algunos de ellos son:

• TELEMANIPULADOR
• MANIPULADOR SECUENCIAL
• ROBOT SERVOCONTROLADO ESTACIONARIO
• ROBOT SENSORIZADO ESTACIONARIO
• ROBOT DE ACTUACION CON EXTREMIDADES

Mientras que los robots tele operados son definidos por la NASA (1978) como:

“Dispositivos robóticos con brazos manipuladores y sensores y cierto grado de movilidad, controlados remotamente por un operador de manera directa o a través de un ordenador”

• FUNCIONOIDES
• HUMANOIDES
• ISECTOIDES
• ROBOTS DMESTICOS
• ROBOTS SUBMARINOS

Fuente: pdf. fundamentos de robotica

I. asimov, K.A. Frenkel, Robots. Maquinas a imagen y semejanza del hombre, plaza y Janés, 1985

K.Capek, R.U.R. Rossum´s Universal Robots, F.R. borovy, Praga, 1935(Edicion en checo)