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"MECATRONICA"

sábado, 14 de agosto de 2010

JERK

yerk o jerk???
¿cual es la difrencia? 
              Yerk en informatica es un lenguaje de programacion de objeto orientado basado en un modulo central modificado de Forth el cual fue desarollado por Kriya System.1)

  Mientras que Jerk es conocida como la derivada de la acelaración.

En el estudio de la cinemática es muy importante conocer la posición, la velocidad y la aceleración para el diseño, y como sabrán cada una es la derivada de la otra, comenzando en la posición.


Para la mayoría de los casos es suficiente con conocer solo la posición, la velocidad y la aceleración pero para problemas más complejos se requieres una más.

Aquí entra la derivada de la aceleración Jerk (tirón en español) la cual permite cuantificar los cambios en la aceleración, es decir, lo rápido que esta varia.

Para los casos en que sus estudios son necesarios son para las levas ya que los cambios bruscos de aceleración dañan y deterioran mucho más rápido el material, para las atracciones ya que un cambio brusco en la aceleración podría ser perjudicial para la salud, en satélites orbitales ya que la aceleración puede ser critica y obviamente para el diseño de robots ya que estos cambios bruscos podrían dañar elementos importantes.

referencias:
http://consultaing.blogspot.com/2009/08/jerk-derivada-de-la-aceleracion.html

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